车子的变速器油，可以混用吗？

我的车是自动变速器的，想换摩圣的变速器油。换变速器油时，油箱底部肯定会残留一些旧变速器油。我不知道这个车子原先用的什么型号的变速器油，不知道加的是半合成的还是全合成的。
不知道变速器油混用，会不会对车有影响。
或者，摩圣有没有通用性强的油，对任何变速器都适用？